ロボット EDULITE A3を壊した話 — JLCPCBで800円復旧
EDULITE A3ロボットアームでハーネス断線とL6樹脂パーツ破損が発生。原因の分析と、JLCPCBの3Dプリントサービスを使って約800円で部品を復旧した手順をまとめます。STLデータの入手からJLCPCBへの発注、壁厚の指摘への対応まで詳しく解説
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ロボット RobStride Edulite A3を買ってみた — 購入からソフトウェアセットアップまでの全記録
RobStride Edulite A3を中国から個人輸入。Wise送金・XT30(2+2)コネクタ自作・Ubuntu CAN通信セットアップ・L7グリッパーのバグ修正まで、購入から動作確認までの全工程を写真付きで解説。総費用約16万円。
chatGPTプログラミング スマホ動画の太極拳で、Unitree G1 をシミュレーション上で動かしてみた ― PBHC 編（後編）
動画から抽出した太極拳の3DモーションをPBHCに渡し、二足歩行ロボットUnitree G1をシミュレーション上で動かす手順を解説。リターゲティング、強化学習、再生時のハマりどころ、ロボットがコケる理由まで初心者向けに紹介します。
chatGPTプログラミング スマホ動画から3Dモーションを抽出して、ロボットを動かしたい！ ― GVHMR を試してみた（前編）
単眼動画1本から人間の3Dモーションを抽出できるAI「GVHMR」の導入手順を初心者向けに解説。環境構築の落とし穴、SMPLモデル登録の罠、ロボット学習用.npzファイルの作り方まで、つまずきポイントを丁寧に紹介します。
chatGPTプログラミング 寝て起きたら動画ができてる ～ ツバメ配信の裏側を完全自動化した話と、YouTubeの罠 ～
YouTubeのライブアーカイブを自動ダウンロード・ダイジェスト化するパイプラインを構築。yt-dlpの自動選択によるコーデック混在問題や、FFmpeg結合時に発生するタイムベース(tbn)の不一致など、実体験した2つの罠と解決策を解説します。
chatGPTプログラミング 定点カメラの長時間動画を動体検知で自動クリッピング ～ 15時間の動画を5分で処理～
コシアカツバメの定点観測で撮影した15時間の動画から、動体検知で動きのあるシーンだけを自動切り出し。FFmpegのストリームコピーと並列処理で約5分で完了。定点カメラ全般に応用可能なPythonツールをGitHubで公開中。
AI・プログラミング ラズパイ＋YouTube APIでツバメ定点観測を完全自動配信化した記録
ラズベリーパイとYouTube Live Streaming APIを使い、ツバメの巣の定点観測配信を完全自動化。配信枠の自動作成・8時間分割・終了をAPI制御し、Telegramボットでスマホから遠隔操作。OAuth認証やenableAutoStopの設計判断、Tailscale VPNの導入まで実践的に解説。