ロボット

オープンソースロボットアームOpenArmをROS2 Humbleのシミュレーションで起動し、MoveItで動かした動きをrosbagに記録・再生する手順を初心者向けに解説。タイムスタンプ問題やコントローラ競合などのハマりポイントと解決策も紹介。